Med intelligent og effektivt lagerlogistikkhåndteringsutstyr som forskningsobjekt, er en intelligent lager-AGV-hyllehåndteringsrobot designet. Den leser et landemerkeidentifikasjonskort gjennom en etikettsensor, bruker en navigasjonsmagnetisk stripe for automatisk å kjøre til bunnen av hyllen, løfter hyllen gjennom et ormeutstyr og en ormemekanisme, og går til målposisjonen. I henhold til den nåværende mainstream-kjøremodusen til AGV-hyllehåndteringsroboten og arbeidsprinsippet for elektrisk løfting i løftemekanismen, brukes formelalgoritmen til å bestemme kjøremodusen, og valg av kjøremotor, løftemotor, faste skruer , og fjærer utføres.

AGV-hyllehåndteringsroboten tar i bruk en Arduino-brikke for sentralisert kontroll og desentralisert modulær design, realiserer ruteplanlegging og unngåelse av hindringer gjennom kamera og ultralydbølge, og legger til en MPU6050 balansemodul for å realisere holdningsfeiljustering. De praktiske applikasjonsresultatene viser at utstyret har egenskapene til stabilt arbeid, pålitelig ytelse, enkel betjening og god funksjonsrealiseringseffekt, som kan gi en referanse for intelligent klassifisering og håndtering av varer i logistikk- og lagerbransjen.

1) Høy grad av automatisering

AGV har høy automatisering sammenlignet med manuelle gaffeltrucker for materialtransport. For eksempel, når en bestemt lenke i verkstedet trenger hjelpemateriell, vil personalet legge inn relevant informasjon til dataterminalen, og deretter vil dataterminalen sende informasjonen til AGV sentralkontrollsystem. Systemet vil sende kontrollinstruksjoner til AGV, og AGV vil automatisk godta og frakte hjelpemateriellet til det tilsvarende stedet. AGV trenger bare å legge inn relevante instruksjoner for å fullføre oppgaven godt. Så lenge inndatainstruksjonene ikke er problematiske, vil det ikke være noe problem, og unngår alle slags feil.

2) Høy fleksibilitet

AGV-traller kan fleksibelt kombineres med ulike produksjonslinjer, samlebånd, transportbånd, plattformer, hyller, operasjonspunkter og så videre. For å minimere omsetningssyklusen til logistikk, redusere omsetningsforbruket av materialer, og realisere den fleksible forbindelsen mellom innkommende materialer og prosessering, logistikk og produksjon, ferdige produkter og salg, for å maksimere effektiviteten til produksjonssystemet.

3) Automatisk lading

Ladingen av AGV-roboten er også automatisk. Når ladingen til AGV-bilen er for lav eller relativt tomgangslast, vil den sende en forespørselsinstruksjon til systemet om å be om kostnader. Etter at systemet tillater det, vil det automatisk gå til ladestedet for å stå i kø for lading. På denne måten er det ingen grunn til å bekymre seg for driftsavbrudd på grunn av manglende strøm, så lenge ladeverdien er satt på forhånd, kan du sikre 24 timers uavbrutt arbeid. Generelt sett er batteriene til AGV-roboter best brukte litiumbatterier, som har lang levetid og kan garantere en arbeidstid på fire timer så lenge som 15 minutters lading.

4) Bedre sikkerhet

Grunnen til at AGV er trygg er at den har perfekt sikkerhetsbeskyttelse, intelligent trafikkstyring, sikkerhet og kollisjonsunngåelse, advarsel på flere nivåer, nødbremsing, feilmelding og så videre. Det kan spille en unik rolle i mange situasjoner som ikke egner seg for menneskelig arbeid. AGV-bilbruk kan også fremme bedriftsstandardisering, standardisering og informasjonsinfrastruktur. Det er verdt å nevne at Mikmi I-SO intelligent AGV tar i bruk en passiv sikkerhetsdesign av et buet karosseri, mens hele kjøretøyet tar i bruk fullstendig omgitt mekanisk antikollisjon og kortdistanse fotoelektrisk antikollisjon, og tredoble automatiske sikkerhetsanordninger for å sikre harmonisk sameksistens av tung AGV og mennesker.

SERTIFISERING

FIRMAINFORMASJON